Ich versuch grad ein Servogetriebe so umzubauen, dass ein für meinen Ant-Bot optimales Drehmoment (bei meinem Haftreibungskoeffizienten) heraus kommt. Die Räder sollen sich nachher also genau so viel Kraft haben, dass sie gerade nicht durchdrehen, und das bei höchstmöglicher Geschwindigkeit.
Weiss einer zufällig, ob diese Herstellerangaben vom Drehmoment (die Ncm) das Moment bei Nennleistung oder das Maximalmoment im Blockadefall meinen ?
Hi Normen, mit dem Drehmoment müsste eigentlich das Nenndrehmoment und nicht der Blockadefall gemeint sein, die Angabe für den Blockadefall wäre sehr modellbau untypisch.
Leider ist es aber so das das Blockademoment gemeint ist, sind alles Maximalwerte. Dafür profitieren die Fiecher ungemein von einer Spannungserhöhung auf 6 oder sogar 7,2 Volt aufgrund der hohen Übersetzung.
GOLEM, kann eigentlich nicht sein. Bei Servos ist zwischen der Stellkraft (Nenndrehmoment bei Nennspannung und Nennstrom) und der Haltekraft (maximales Moment im Blockadefall) zu unterscheiden. Die meisten Hersteller geben nur die Stellkraft an, da dies die Kraft ist, die das Servo bei Nennspannung und noch mit der angegebenen Stellgeschwindigkeit aufbringen kann. Wenn ich mehr Last auf das Servo aufbringe wird zunächst die Stellgeschwindikeit langsamer werden, bis zu dem Punkt des Stillstandes. Da habe ich die maximale Kraft des Servos, die Haltekraft.
Ein interessanter Artikel zu Servos
http://www.mfg-tangstedt.de/article.php?sid=39
Zitat: "Da habe ich die maximale Kraft des Servos, die Haltekraft." Ja leider ist diese Kraft z. B. bei Graupner Servos 0,1 Ncm hinter dem Stellmoment angegeben. Lt. Graupner geht da ja noch einiges :jeah:
Ich lass Dir die Tage eine interessante amerikanische Abhandlung und Messreihe über Servos, Herstellerangaben und das Verhalten bei Überspannungsbetrieb zukommen, ich muss sie nur wiederfinden (scheiss renoviererei :jaja: ) und Scannen.
Hi Golem, ich bin zwischenzeitlich auf ein paar seiten gestoßen, die zur Haltekraft auch genau das Gegenteil schreiben. Allerdings sind sich wohl alle einig, das die Haltekraft bei Digitalservos höher ist als deren Stellkraft. Alles sehr merkwürdig. Wenn du die Abhandlung findest wäre ich sehr daran interessiert.
Ja, das mit dem Vorteil von Digitalservos hab ich auch schon mehrfach gelesen. So ganz versteh ich den Grund aber noch net.
Auf jeden fall kommt bei meinem Testservo ein recht passendes Getriebverhältniss von 12,5:1 raus, wenn ich eine Getriebestufe ausbaue und ein freies Zahnrad auf die Achse klebe.
