• Hallo Roboteers,
    auch wenn ich als "Beginner und Holzbotbauer" Euch mit dieser Frage Nerven sollte, freue ich mich über eine hilfreiche Antwort.

    Habe vor in meinen Bot 2 GPA 750 einzubauen. Welche Zahn-, Stirn- oder Kettenräder bekomme ich wie auf die Motorwelle und welche Übersetung sollte ich zum Abtriebsrad hin wählen?

    Danke für Eure Hilfe

    Stand up and fight!

  • Hallo Leute,
    habe im Anti-Buch bereits viele nützliche Hinweise erhalten. Und hier die erste Frage die (noch) nicht im Buch beantwortet wird.

    In Robotwars sieht man manchmal Bots die nach dem ausschalten des gegnerischen Bots ein "Freudentänzchen" aufführen. - Drehung um die eigene Achse - durch die gegenläufige Bewegung der Antriebsräder.

    Da dieses auch in meinem Bot-Konzept eine Rolle spielt möchte ich wissen, ob sich durch die Drehung die berechnete Geschwindigkeit - im Vergleich zur Geradeausfahrt verdoppelt?

    Wer weiß eine Antwort?

    Stand up and fight!

  • Nein, ist meine meinung. Da ein Bot rückwärts maximal genauso schnell wie vorwäts geht.

  • "Geschwindigkeit" ist in diesm Falle natüröich nicht so ganz einfach zu definieren.

    Vermutlich meinst du die Bahngeschwindigkeit. mit der ein Punkt an einer äußeren Kante des Bots um den Mittelpunkt rotiert.
    Diese nun ist zum einen von der (gegenläufigen) Drehzahl der beiden Motoren abhängig, andererseits aber auch vom "Überhang" deiner Konstruktion.
    Sprich: Je weiter "innen" die Räder bei deinem Bot sitzen, desto schneller wird ein rotierender Punkt an der Außenkante.
    Wenn man den Extremfall betracht - Räder ganz außen, dann müsste deren Bahngeschwindigkeit genau so hoch sein wie bei maximal schneller Geradeausfahrt.

  • Jooo,
    so oder so ähnlich könnte man das ausdrücken. Nun zur Praxis.
    Habe vor meinen Bot mit einem Hammer (sagt ja schon der Name) auszurüsten, der durch die Rotation des Bots seine Geschwindigkeit erreicht.

    Die Räder sind hierbei in einem Quadrat (70 cm) Abstand angeordnet. Reichen hierbei 2 GPAs aus um den Bot (100 KG) ausreichend, kraftvoll zu beschleunigen?

    Stand up and fight!

  • Ja, das sollte gehen.

    Die in dem Hammer steckende Energie ist natürlich um so größer, je weiter er außen übersteht.

    Ein Hammer ist übrigens problematisch, weil du dadurch beim Drehen mit einer exremen "Unwucht" zu kämfen hast. Vielleicht lieber zwei gleiche gegenüberliegend...?

    Das Konzept ist (oder zumindestens war) in Amerika bei BattleBots recht beliebt und läuft dort unter dem Namen "thwack bot".

    P.S.: Der Wirkungsgrad dieser Variante steigt deutlich, wenn man nur mit zwei Rädern arbeitet. Dann dreht es sich viel leichter.

  • Klar sind 2 Hammerköpfe geplant.
    Übrigens Gratulation zu Deinen 2000 Beiträgen. Fühle mich geehrt das es gerade mich Greenhorn getroffen hat !!
    ;)

    Übrigens, am 2+3.01 wird der Rahmen geschweißt

    Stand up and fight!

  • Habe mich günstig bei e-bay mit Akkus und Motoren eingedeckt.

    Jetzt überlege ich ob ich anstelle der geplanten 2 x 24V/750W Betrieb auf 36V, 4 Motore einsetzen könnte.

    Halten meine Akkus Hawker 12V/17AH das aus oder geht meinem Bot vielleicht vorher der Saft aus??

    Und ist es ratsam vielleicht 4x 12V einzusetzen? (3xin Reihe + 1 parallel)?

    Danke für Eure Entscheidungshilfe

    MfG
    Hammer

    Stand up and fight!

    • Offizieller Beitrag

    Also 4 Bosch 750 auf 36 Volt an 3 Hawker 12V 17Ah in Reihe ?
    Das wären knapp 7000 Watt Nennleistung. Ganz schön hefig.
    Also rein rechnerisch könnten die Akkus gerade noch so reichen, aber da du ja ständig beschleunigst und blockierst brauchst du mehr als die rechnerische Energie. Wahrscheinlich bricht auch die Spannung total ein wenn alle 4 Motoren gleichzeitig Gas geben.

    3 in Reihe und einen Parallel dazu geht ja dann nur indem zwei Akkus parallel liegen und die anderen 2 in Reihe dazu kommen. Das bringt aber eigentlich nichts, weil die zwei einzelnen ja dann vor dem Paar leer sind, und dann bleiben nur noch 12V.

  • Jetzt mal ganz langsam.
    Dein Hawkers sind keine Genesis - also sicherlich ganz gut, aber nicht der Gipfel des Machbaren.
    Was sicherlich gehen dürfte sind 2 Motoren an 36 Volt. Das erscheint mir ne sinnvolle Dimensionierung. Also drei Akkus in Reihe.

  • Danke für Euer Lob!!!!!
    Das baut mich echt auf!!

    Ich werde den Bot mit einer variablen Panzerung versehen. So kann ich je nach Gegner und anderen äußeren Einflüssen, Gewicht sparen. Ich liege dann zwichen ca. 88 und 96 KG.

    Verbaut habe ich übrigens fast 24 Meter 20er Vierkantstahl.

    Halte Euch auf dem Laufenden.
    MfG
    Hammer

    Stand up and fight!